Our products
NEWS
ROBOT SCARA
08/07/2026
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) là một loại cánh tay robot công nghiệp có cấu trúc đặc biệt, hoạt động chủ yếu trên một mặt phẳng hai chiều nhờ các khớp xoay song song.
Đặc điểm cấu tạo
- Khớp xoay (Revolute joints): Thường có hai khớp xoay song song để mở rộng cánh tay trong mặt phẳng ngang (X-Y).
- Khớp trượt (Prismatic joint): Có một khớp trượt chuyển động lên xuống để điều khiển trục đứng (Z).
- Độ cứng vững: Rất cứng theo trục dọc (Z) nhưng lại linh hoạt, mềm dẻo theo phương ngang (X-Y).
Ưu điểm nổi bật
- Tốc độ cực cao: Chu kỳ di chuyển và gắp thả rất nhanh.
- Độ chính xác lớn: Khả năng lặp lại vị trí cực kỳ chính xác.
- Thiết kế gọn gàng: Chiếm ít không gian lắp đặt tại nhà xưởng.
Ứng dụng phổ biến
- Gắp và thả (Pick and Place): Chuyển linh kiện từ vị trí này sang vị trí khác.
- Lắp ráp linh kiện: Đặc biệt phổ biến trong ngành điện tử, vi mạch.
- Đóng gói sản phẩm: Xếp hộp, phân loại thực phẩm hoặc dược phẩm.
